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激光測(cè)距的發(fā)展與選擇
日期：2024-09-21 21:30
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摘要：
一、 發(fā)展簡(jiǎn)介
激光在檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，技術(shù)含量十分豐富，對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測(cè)距是激光*早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測(cè)地球和月球之間距離(380′103km)誤差只有250m。1969年美國(guó)人登月后置反射鏡于月面，也用激光測(cè)量地月之距，誤差只有15cm。
利用激光傳輸時(shí)間來(lái)測(cè)量距離的基本原理是通過(guò)測(cè)量激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來(lái)確定目標(biāo)距離。
傳輸時(shí)間激光測(cè)距雖然原理簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但以前主要用于**和科學(xué)研究方面，在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見(jiàn)。由于激光測(cè)距傳感器售價(jià)太高，一般在幾千美元，高昂的價(jià)格一直是阻礙其廣泛應(yīng)用的主要原因。然而*近，激光測(cè)距傳感器由于技術(shù)上取得了重大進(jìn)展，使其價(jià)格已降到幾百美元，從而使它今后有可能成為許多長(zhǎng)距離檢測(cè)場(chǎng)合*經(jīng)濟(jì)有效的檢測(cè)手段。
造成這樣大幅度降價(jià)的主要原因是*近兩種消費(fèi)產(chǎn)品的急劇增長(zhǎng)。
其一是蜂窩電話。蜂窩移動(dòng)通信自70年代出現(xiàn)以來(lái)，發(fā)展異常迅速，用戶幾乎年年翻番，尤其是近年來(lái)發(fā)展更為驚人。蜂窩電話的發(fā)展促使電信工業(yè)提供出性能**的低噪聲放大器。這種放大器的核心部件就是傳輸時(shí)間計(jì)時(shí)器。
其二是DVD播放機(jī)。DVD播放機(jī)的發(fā)展推動(dòng)了低成本可見(jiàn)光二極管激光器的發(fā)展。這種二極管激光器發(fā)出的激光具有更好的聚焦特性，能實(shí)現(xiàn)超高密度數(shù)字存儲(chǔ)。與僅僅幾年前為CD機(jī)研制的紅外激光二極管相比，其聚焦特性要好許多倍。
正是這些新器件的出現(xiàn)再加上表面安裝電路板技術(shù)和清潔廉價(jià)的電源等，才使傳輸時(shí)間激光距離傳感器的發(fā)展躍上新臺(tái)階。
實(shí)際上，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測(cè)的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制，如今的傳輸時(shí)間激光測(cè)距傳感器將為這類(lèi)場(chǎng)合的工程師排憂解難。
二、工作原理
傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其**地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?
例如，光速約為3′108m/s，要想使分辨率達(dá)到1mm，則傳輸時(shí)間測(cè)距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間：
0.001m(3′108m/s)=3ps
要分辨出3ps的時(shí)間，這是對(duì)電子技術(shù)提出的過(guò)高要求，實(shí)現(xiàn)起來(lái)造價(jià)太高。但是如今廉價(jià)的傳輸時(shí)間激光傳感器巧妙地避開(kāi)了這一障礙，利用一種簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。
三、解決其它技術(shù)無(wú)法解決的問(wèn)題
傳輸時(shí)間激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無(wú)法應(yīng)用的場(chǎng)合。例如，當(dāng)目標(biāo)很近時(shí)，計(jì)算來(lái)自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測(cè)任務(wù)。但是，當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí)，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。
雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測(cè)量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r，其性能的可預(yù)測(cè)性變差。此外，三角測(cè)量傳感器一般量程只限于0.5m以?xún)?nèi)。
超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測(cè)距離較遠(yuǎn)的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置，所以不受顏色變化的影響。但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測(cè)量距離的，因此存在一些固有的缺點(diǎn)，不能用于以下場(chǎng)合。
①待測(cè)目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場(chǎng)合。因?yàn)槌暡z測(cè)的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以?xún)?nèi)。
②需要光束直徑很小的場(chǎng)合。因?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開(kāi)傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm。
③需要可見(jiàn)光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場(chǎng)合。
④多風(fēng)的場(chǎng)合。
⑤真空?qǐng)龊稀?
⑥溫度梯度較大的場(chǎng)合。因?yàn)檫@種情況下會(huì)造成聲速的變化。
⑦需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合。
而激光距離傳感器能解決上述所有場(chǎng)合的檢測(cè)。
四、在自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛用途
如今，自動(dòng)檢測(cè)和控制的方法中，除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外，又增加了一個(gè)能解決長(zhǎng)距離測(cè)量和檢驗(yàn)的新方法—傳輸時(shí)間激光距離傳感器。它為各種不同場(chǎng)合提供了應(yīng)用的靈活性，這些場(chǎng)合可包括如下：
①設(shè)備定位。
②測(cè)量料包的料位。
③測(cè)量傳送帶上的物體距離和物體高度。
④測(cè)量原木直徑。
⑤保護(hù)高架起重機(jī)免于碰撞。
⑥無(wú)誤差檢查場(chǎng)合。
五、幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例
1、測(cè)量傳送帶上箱子的寬度
使用兩個(gè)發(fā)散型傳輸時(shí)間激光傳感器，在傳送帶的兩側(cè)面對(duì)面安裝。因?yàn)槌叽缱兓南渥勇涞絺魉蛶系奈恢檬遣还潭ǖ?，這樣，每個(gè)傳感器都測(cè)量出自己與箱子的距離，設(shè)一個(gè)距離為L(zhǎng)1，另一個(gè)為L(zhǎng)2。此信息送給PLC，PLC將兩個(gè)傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計(jì)算出箱子的寬度W。
2、保護(hù)液壓成型沖模
機(jī)械手把一根預(yù)成型的管材放進(jìn)液壓成型機(jī)的下部沖模中，操作者必須保證每次放的位置準(zhǔn)確。在上部沖模落下之前，一個(gè)發(fā)散型傳感器測(cè)量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。
3、二軸起重機(jī)定位
用兩個(gè)反射型傳感器面對(duì)反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機(jī)的兩個(gè)移動(dòng)單元上。一個(gè)單元前后運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)左右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)起重機(jī)驅(qū)動(dòng)板架輥時(shí)，兩個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)各自到反射器的距離，通過(guò)PLC能連續(xù)跟蹤起重機(jī)的**位置。
有了這種新式廉價(jià)傳輸時(shí)間激光測(cè)距傳感器，反射性或多顏色的目標(biāo)長(zhǎng)距離位置檢測(cè)即使在檢測(cè)角度變化的情況下也沒(méi)問(wèn)題了。
激光在檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，技術(shù)含量十分豐富，對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測(cè)距是激光*早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測(cè)地球和月球之間距離(380′103km)誤差只有250m。1969年美國(guó)人登月后置反射鏡于月面，也用激光測(cè)量地月之距，誤差只有15cm。
利用激光傳輸時(shí)間來(lái)測(cè)量距離的基本原理是通過(guò)測(cè)量激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來(lái)確定目標(biāo)距離。
傳輸時(shí)間激光測(cè)距雖然原理簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但以前主要用于**和科學(xué)研究方面，在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見(jiàn)。由于激光測(cè)距傳感器售價(jià)太高，一般在幾千美元，高昂的價(jià)格一直是阻礙其廣泛應(yīng)用的主要原因。然而*近，激光測(cè)距傳感器由于技術(shù)上取得了重大進(jìn)展，使其價(jià)格已降到幾百美元，從而使它今后有可能成為許多長(zhǎng)距離檢測(cè)場(chǎng)合*經(jīng)濟(jì)有效的檢測(cè)手段。
造成這樣大幅度降價(jià)的主要原因是*近兩種消費(fèi)產(chǎn)品的急劇增長(zhǎng)。
其一是蜂窩電話。蜂窩移動(dòng)通信自70年代出現(xiàn)以來(lái)，發(fā)展異常迅速，用戶幾乎年年翻番，尤其是近年來(lái)發(fā)展更為驚人。蜂窩電話的發(fā)展促使電信工業(yè)提供出性能**的低噪聲放大器。這種放大器的核心部件就是傳輸時(shí)間計(jì)時(shí)器。
其二是DVD播放機(jī)。DVD播放機(jī)的發(fā)展推動(dòng)了低成本可見(jiàn)光二極管激光器的發(fā)展。這種二極管激光器發(fā)出的激光具有更好的聚焦特性，能實(shí)現(xiàn)超高密度數(shù)字存儲(chǔ)。與僅僅幾年前為CD機(jī)研制的紅外激光二極管相比，其聚焦特性要好許多倍。
正是這些新器件的出現(xiàn)再加上表面安裝電路板技術(shù)和清潔廉價(jià)的電源等，才使傳輸時(shí)間激光距離傳感器的發(fā)展躍上新臺(tái)階。
實(shí)際上，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測(cè)的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制，如今的傳輸時(shí)間激光測(cè)距傳感器將為這類(lèi)場(chǎng)合的工程師排憂解難。
二、工作原理
傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其**地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?
例如，光速約為3′108m/s，要想使分辨率達(dá)到1mm，則傳輸時(shí)間測(cè)距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間：
0.001m(3′108m/s)=3ps
要分辨出3ps的時(shí)間，這是對(duì)電子技術(shù)提出的過(guò)高要求，實(shí)現(xiàn)起來(lái)造價(jià)太高。但是如今廉價(jià)的傳輸時(shí)間激光傳感器巧妙地避開(kāi)了這一障礙，利用一種簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。
三、解決其它技術(shù)無(wú)法解決的問(wèn)題
傳輸時(shí)間激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無(wú)法應(yīng)用的場(chǎng)合。例如，當(dāng)目標(biāo)很近時(shí)，計(jì)算來(lái)自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測(cè)任務(wù)。但是，當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí)，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。
雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測(cè)量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r，其性能的可預(yù)測(cè)性變差。此外，三角測(cè)量傳感器一般量程只限于0.5m以?xún)?nèi)。
超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測(cè)距離較遠(yuǎn)的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置，所以不受顏色變化的影響。但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測(cè)量距離的，因此存在一些固有的缺點(diǎn)，不能用于以下場(chǎng)合。
①待測(cè)目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場(chǎng)合。因?yàn)槌暡z測(cè)的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以?xún)?nèi)。
②需要光束直徑很小的場(chǎng)合。因?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開(kāi)傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm。
③需要可見(jiàn)光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場(chǎng)合。
④多風(fēng)的場(chǎng)合。
⑤真空?qǐng)龊稀?
⑥溫度梯度較大的場(chǎng)合。因?yàn)檫@種情況下會(huì)造成聲速的變化。
⑦需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合。
而激光距離傳感器能解決上述所有場(chǎng)合的檢測(cè)。
四、在自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛用途
如今，自動(dòng)檢測(cè)和控制的方法中，除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外，又增加了一個(gè)能解決長(zhǎng)距離測(cè)量和檢驗(yàn)的新方法—傳輸時(shí)間激光距離傳感器。它為各種不同場(chǎng)合提供了應(yīng)用的靈活性，這些場(chǎng)合可包括如下：
①設(shè)備定位。
②測(cè)量料包的料位。
③測(cè)量傳送帶上的物體距離和物體高度。
④測(cè)量原木直徑。
⑤保護(hù)高架起重機(jī)免于碰撞。
⑥無(wú)誤差檢查場(chǎng)合。
五、幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例
1、測(cè)量傳送帶上箱子的寬度
使用兩個(gè)發(fā)散型傳輸時(shí)間激光傳感器，在傳送帶的兩側(cè)面對(duì)面安裝。因?yàn)槌叽缱兓南渥勇涞絺魉蛶系奈恢檬遣还潭ǖ?，這樣，每個(gè)傳感器都測(cè)量出自己與箱子的距離，設(shè)一個(gè)距離為L(zhǎng)1，另一個(gè)為L(zhǎng)2。此信息送給PLC，PLC將兩個(gè)傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計(jì)算出箱子的寬度W。
2、保護(hù)液壓成型沖模
機(jī)械手把一根預(yù)成型的管材放進(jìn)液壓成型機(jī)的下部沖模中，操作者必須保證每次放的位置準(zhǔn)確。在上部沖模落下之前，一個(gè)發(fā)散型傳感器測(cè)量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。
3、二軸起重機(jī)定位
用兩個(gè)反射型傳感器面對(duì)反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機(jī)的兩個(gè)移動(dòng)單元上。一個(gè)單元前后運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)左右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)起重機(jī)驅(qū)動(dòng)板架輥時(shí)，兩個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)各自到反射器的距離，通過(guò)PLC能連續(xù)跟蹤起重機(jī)的**位置。
有了這種新式廉價(jià)傳輸時(shí)間激光測(cè)距傳感器，反射性或多顏色的目標(biāo)長(zhǎng)距離位置檢測(cè)即使在檢測(cè)角度變化的情況下也沒(méi)問(wèn)題了。
選擇：
一，手持激光測(cè)距儀一般是指測(cè)量在0.05米-200米的激光，精度以毫米計(jì)算，使用簡(jiǎn)單方便。
二， 手持激光測(cè)距儀分為室內(nèi)型使用和室外型使用兩種，區(qū)別在于室內(nèi)型使用的手持激光測(cè)距儀測(cè)量在60—100米內(nèi)，因沒(méi)有內(nèi)置的放大瞄準(zhǔn)器只能在室內(nèi)使用（室外的陽(yáng)光光線強(qiáng)烈，比香煙頭還小的激光點(diǎn)看不到），室外型的測(cè)距在200米（儀器自身內(nèi)置望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)放大器，在70米范圍內(nèi)室外陽(yáng)光下使用不需要配置反射板，如果要在陽(yáng)光下室外使用量程超出70米的范圍，請(qǐng)結(jié)合反射板使用）。
三， 室內(nèi)型手持激光測(cè)距儀的品牌有
A.美國(guó)麥哲倫公司出品的測(cè)距30米的LDM100型號(hào)
B.瑞士徠卡工廠產(chǎn)的PREXISO測(cè)距40米
C.法國(guó)AGTETEC測(cè)距60米
D.瑞士徠卡A2測(cè)距60米;
E，德國(guó)喜利得測(cè)距PD4測(cè)距在70米;
F瑞士徠卡D3A測(cè)距100米
G德國(guó)喜利得PD40測(cè)距在200米，具體產(chǎn)品介紹請(qǐng)登陸本公司的企業(yè)網(wǎng)站www.bjyqpf.com查看。
四， 室外型手持激光測(cè)距儀的品牌有
A.瑞士徠卡測(cè)距儀D5測(cè)距在200米
B.德國(guó)喜利得測(cè)距儀PD42測(cè)距在200米兩者的區(qū)別在于：1. A5是內(nèi)置2倍放大率瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡，PD42是4倍放大率瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡。2. A5的測(cè)量精度在1.5毫米，PD42測(cè)量精度在1毫米。3. D5不可以用于對(duì)角線的測(cè)量，PD42可以在儀器的背面抽出一根細(xì)細(xì)的測(cè)量條可以用于墻角對(duì)角線的測(cè)量。4. 體積上來(lái)看PD42比A5小巧并且PD42有塑料鑰匙鎖住電池，測(cè)量更方便更有檔次。5. PD42配置反射板，A5選配。 6. PD42證書(shū)齊全，D5鑒定證書(shū)要購(gòu)買(mǎi). 相同點(diǎn)在于量程都是200米，都配置望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)器可以用于室外測(cè)量，還有配套，保修卡。
五， 瑞士徠卡A6可以實(shí)現(xiàn)無(wú)限藍(lán)牙，連接電腦串口上傳數(shù)據(jù)。瑞士徠卡A8主要是可以用于角度測(cè)量。
六， 200米以上的激光測(cè)距儀叫激光測(cè)距望遠(yuǎn)鏡
二， 手持激光測(cè)距儀分為室內(nèi)型使用和室外型使用兩種，區(qū)別在于室內(nèi)型使用的手持激光測(cè)距儀測(cè)量在60—100米內(nèi)，因沒(méi)有內(nèi)置的放大瞄準(zhǔn)器只能在室內(nèi)使用（室外的陽(yáng)光光線強(qiáng)烈，比香煙頭還小的激光點(diǎn)看不到），室外型的測(cè)距在200米（儀器自身內(nèi)置望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)放大器，在70米范圍內(nèi)室外陽(yáng)光下使用不需要配置反射板，如果要在陽(yáng)光下室外使用量程超出70米的范圍，請(qǐng)結(jié)合反射板使用）。
三， 室內(nèi)型手持激光測(cè)距儀的品牌有
A.美國(guó)麥哲倫公司出品的測(cè)距30米的LDM100型號(hào)
B.瑞士徠卡工廠產(chǎn)的PREXISO測(cè)距40米
C.法國(guó)AGTETEC測(cè)距60米
D.瑞士徠卡A2測(cè)距60米;
E，德國(guó)喜利得測(cè)距PD4測(cè)距在70米;
F瑞士徠卡D3A測(cè)距100米
G德國(guó)喜利得PD40測(cè)距在200米，具體產(chǎn)品介紹請(qǐng)登陸本公司的企業(yè)網(wǎng)站www.bjyqpf.com查看。
四， 室外型手持激光測(cè)距儀的品牌有
A.瑞士徠卡測(cè)距儀D5測(cè)距在200米
B.德國(guó)喜利得測(cè)距儀PD42測(cè)距在200米兩者的區(qū)別在于：1. A5是內(nèi)置2倍放大率瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡，PD42是4倍放大率瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡。2. A5的測(cè)量精度在1.5毫米，PD42測(cè)量精度在1毫米。3. D5不可以用于對(duì)角線的測(cè)量，PD42可以在儀器的背面抽出一根細(xì)細(xì)的測(cè)量條可以用于墻角對(duì)角線的測(cè)量。4. 體積上來(lái)看PD42比A5小巧并且PD42有塑料鑰匙鎖住電池，測(cè)量更方便更有檔次。5. PD42配置反射板，A5選配。 6. PD42證書(shū)齊全，D5鑒定證書(shū)要購(gòu)買(mǎi). 相同點(diǎn)在于量程都是200米，都配置望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)器可以用于室外測(cè)量，還有配套，保修卡。
五， 瑞士徠卡A6可以實(shí)現(xiàn)無(wú)限藍(lán)牙，連接電腦串口上傳數(shù)據(jù)。瑞士徠卡A8主要是可以用于角度測(cè)量。
六， 200米以上的激光測(cè)距儀叫激光測(cè)距望遠(yuǎn)鏡
