機(jī)器人測量

機(jī)器人測量
       隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人在測量中的應(yīng)用也越來越受到重視。機(jī)器人測量具有在線、靈活、高效等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對零件100％的測量。因此特別適合于自動(dòng)化制造系統(tǒng)中的工序間和過程測量。同坐標(biāo)測量機(jī)相比，使用靈活且易入線。
      機(jī)器人測量分直接測量和間接測量，直接測量稱為**測量，是由機(jī)器人參與測試和數(shù)據(jù)處理，它要求機(jī)器人具有較高的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度，因此造價(jià)也較高。間接測量也稱輔助測量，特點(diǎn)是在測量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)不參與測量過程，它的任務(wù)是模擬人的動(dòng)作將測量工具或傳感器送至測量位置，由測量儀器完成測試和數(shù)據(jù)傳輸過程。間接測量對傳感器和測量裝置要求較高，由于允許機(jī)器人在測量過程中存在運(yùn)動(dòng)或定位誤差，因此，傳感器或測量儀器應(yīng)具有一定的智能和柔性，能進(jìn)行姿態(tài)和位置調(diào)整并獨(dú)立完成測量工作。
      測量機(jī)器人可以是一般的通用工業(yè)機(jī)器人，如在車削自動(dòng)線上，機(jī)器人可以在完成上下料工作后進(jìn)行測量，而不必為測量專門設(shè)置一個(gè)機(jī)器人，使機(jī)器人在線具有多種用途。
      由于機(jī)器人測量具有在線、靈活、高效等特點(diǎn)，特別適合于FMS中工序間和過程測量，在FMS中已得到廣泛的應(yīng)用。